¿Qué significa el código U0401?
Síntomas visibles en taller
- Caja en modo de emergencia o cambios bruscos
- Testigo de cambio o de ESP encendido
- Limitación de par en una marcha o en todo el rango
- U0401 en la TCU o el ABS, no en la ECU de motor
Causas habituales del código U0401
- Calibración con par o límites que superan lo que admite la TCU
- Mensajes de par incoherentes con el par real (par indicado frente a par de fricción)
- ECU de otra variante o con otra codificación (motor, caja, tracción)
- Software de la ECU que no casa con la versión de la TCU
- ECU con fallos internos que envía datos erróneos
Solución por reprogramación ECU
Solución por reprogramación ECU, corrigiendo la causa:
1. Recalibración: ajuste de los mapas de par y de sus mensajes por CAN para que sean coherentes con el par real y estén dentro de lo que admite la TCU; si hace falta, adaptación de los límites de la caja (TCU) junto con la ECU.
2. Variante y codificación: si la ECU es de otro vehículo, cargar la variante o la codificación que esperan los demás módulos.
El DTC OFF de U0401 en la TCU o el ABS no es la solución: dejaría a la caja trabajando con datos de par que no entiende.
⚠️ Importante: La desactivación del DTC sin la calibración correcta del sistema asociado (Recalibración) no es una solución válida. Es necesario modificar tanto los mapas de calibración como la máscara de diagnóstico.
